6
В.Н. Пильгунов
2
. 2
.
B
z p v A
äð
ï õ ø
(21)
После подстановки в (21) равенства (18), получим
. 2
2
0
2
2
2
,
(
) /
v A
z
p A R F F A
ï õ ø
äð
ï
ï
ø ø
(22)
отсюда
2 3
. 2
2
2
2
0
2
2
v A R F F
p
z A
A
ï õ ø
ï
ø
äð ï
ï
. (23)
Для определения проводимости переливного клапана
z
к2
при
заданных значениях скорости
v
п.х2
и нагрузки
R
2
преобразуем уравне-
ние (20) с учетом уравнения неразрывности (2):
z
к2
2
. 2
2 3
2
. 2
1
2
2
2
.
/ (
) (
) /
Q v A
v A z A R F F A
í ï õ ï
ï õ ø äð ï
ï
ø ï
(24)
Уравнение (24) характеризует зависимость гидравлической
проводимости запорно-регулирующего элемента переливного клапана
от гидравлической проводимости дросселя при вторичном
регулировании на заданных режимах работы исполнительного
двигателя и постоянной подаче насоса
Q
н2
= inv.
Мощность гидравлических потерь при вторичном регулировании
N
2
=
N
др2
+
N
к2
=
р
B
Q
др2
+
р
0
Q
к2
= р
B
Q
др2
+
р
0
(
Q
н2
–
v
п.х2
А
п
)
=
2 3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(
)
(
)
.
v A
Q
R F F
R F F v
A
z
ï.õ ø
í
ï
ø
ï
ø ï.õ
ï
äð
(25)
Гидравлическая мощность насоса с учетом выражения (23)
2 3
2
2
2
2
2 0 2
2
2
2
v A R F F
N p Q
Q
A
z A
ï.õ ø
ï
ø
í
í
í
ï
äð ï
. (26)
Эффективность вторичного регулирования скорости прямого хода
выходного звена исполнительного двигателя оценим с помощью КПД
гидропривода:
