1
УДК 681.51: 007.52
Состояние и перспективы развития
наземных робототехнических комплексов
военного и специального назначения
© В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены вопросы роботизации сухопутных войск силовых ведомств. Приведены
состав и характеристики существующих наземных робототехнических комплексов
военного и специального назначения. Освещены основные проблемы создания раз-
личных перспективных образцов таких комплексов и рассмотрены пути их решения.
Ключевые слова:
мобильные роботы, система автоматического управления движе-
нием, система технического зрения, РТК военного и специального назначения.
За последние десять лет в области военной робототехники прои-
зошли кардинальные изменения, связанные прежде всего с массовым
производством и испытанием в реальных условиях боевых и обеспечи-
вающих робототехнических комплексов (РТК) вооруженными силами
США и их союзников. Существенный прогресс достигнут также в об-
ласти интеллектуализации процессов принятия решений в ходе боевой
работы и группового управления.
Планами Министерства обороны (МО) США (Интегрированная
Дорожная карта развития безэкипажных систем на период 2009−2034
годы) предусматривается разработка и внедрение в войска к концу этого
срока более 170 типов наземных роботов.
Обеспечение всесторонней интеграции и повышение уровня взаи-
модействия за счет реализации новых принципов управления и ведения
боевых действий c применением РТК военного назначения становится
неотъемлемым условием реформирования вооруженных сил стран
НАТО.
Высокий уровень оснащения вооруженных сил США роботизиро-
ванными средствами обеспечивает им возможность ведения совре-
менных сетецентричных войн на основе группового применения РТК.
Основные направления ведущихся в России работ в области раз-
вития наземных робототехнических систем и комплексов военного на-
значения в основном совпадают с зарубежными [1−4]. Как и за рубе-
жом, российские РТК проектируются и создаются либо дооснащением
находящихся на вооружении образцов военной и специальной техники
