В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов
6
позволяют строить визуально подробные цифровые модели внешней
среды в реальном времени, которые могут существенным образом повы
сить уровень ситуационной осведомленности и эффективность деятель-
ности операторов дистанционного управления, а также лиц, принима-
ющих решения.
На рис. 2 приведены некоторые комплексированные СТЗ для дистан-
ционного и автономного управления мобильными РТК. Такие СТЗ поз
воляют получать оператору (в режиме дистанционного управления) не-
обходимую информацию для планирования действий (рис. 3). В режиме
автономного управления РТК самостоятельно осуществляет планиро-
вание траекторий движения и управление навесным оборудованием.
Рис. 2.
Комплексированные системы технического зрения для управления
наземными РТК:
а
— комбинированная СТЗ ближнего и дальнего действия;
б
— СТЗ на базе
телевизионной и дальнометрической информации ближнего действия;
в
— СТЗ
на базе телевизионной и дальнометрической информации дальнего действия
Рис. 3.
Результаты комплексирования видео- и дальнометрической
информации:
а
— вид справа;
б
— вид слева
