Состояние и перспективы развития наземных робототехнических комплексов
9
Рис. 6.
Комплект модулей интеллектуального управления для РТК МЧС:
а
— интегрированный навигационный модуль (ИНС + ГЛОНАСС/GPS);
б
— лазерный сканирующий дальномер;
в
— температурный датчик;
г
— бортовой
компьютер;
д
— ультразвуковые датчики
Рис. 7.
Разработанные в МГТУ им. Н.Э. Баумана автономные роботы:
а
— РТК «Клавир»;
б
— РТК «Алиса»;
в
— МРК-АУ;
г
— модернизированный
РТК «Volvo»;
д
— модернизированный РТК — РП;
е
— РТК «Проход»
