Оптимальное управление движением жидкости со свободной поверхностью
9
2
6
02
1
01
sh
ch
H
q
P
2
2
11
2
01
4
ch
ch
2
2
q
q
2
2
2
02
6
11 7 1
10 8
01 9
1
ch3
sh
;
2
2
ch 2
P
P C
P
P
(11)
2
7
02
2
10
sh
ch
H
q
P
2
2
11
1
10
5
ch
ch
2
2
q
q
2
2
2
2
20
7
11 6 1
01 8
10 10
ch3
1
sh
;
ch
2ch
2
ch 2
P
P C
P
P
…………………………………………………………………..
Начальными данными для системы (11) является следующий
вектор:
01
10
11
01
10
11
20
2
2
2
,
2
2
2
2
q T
q T
q T
T
P T
P T
P T
P T
где
T
вектор из
10
.
Чтобы определить начальные данные для системы (11), необхо-
димо решить систему (9). Решение этой системы найдем методом
Рунге — Кутты четвертого порядка. Назовем этот процесс прямым
проходом. При этом необходимо хранить данные со всех слоев, так
как на их основе будет строиться оптимальное управление. Для ре-
шения системы (11) также используем метод Рунге — Кутты, но при
этом знак шага изменим на минус. Этот процесс назовем обратным
