Page 10 - Влияние коэффициента жесткости газодинамической опоры на работу двухосного поплавкового датчика угловой скорости

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 10
При включении гироскопа в режим ДУС три собственные часто-
ты практически не изменяются, но при этом появляется дополни-
тельная четвертая частота, которая существенно зависит как от ко-
эффициента усиления обратной связи, так и от коэффициента
жесткости ГДО. Наличие динамической несбалансированности рото-
ра и упругости его опор может вызвать опасные резонансные явления
в приборах, построенных на основе этого гироскопа.
По достижении коэффициентом жесткости ГДО значения
6
ж 10 сНсм/рад у k ≈ номинальный кинетический момент гироскопа
( 700 сНсм) Н = находится в непосредственной близости от своего
критического значения.
Обычно для обеспечения запасов устойчивости и получения тре-
буемого качества переходного процесса при синтезе ДУС используют
определенные корректирующие звенья. Газодинамическая опора рото-
ра гироскопа приводит к необходимости проведения анализа устойчи-
вости системы с учетом коэффициента жесткости ГДО. При этом по
сравнению с абсолютно жесткой моделью существенным образом мо-
жет измениться коррекция системы, так как обычно упругие связи
приводят к появлению дополнительных пиков на ЛАЧХ системы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Климов Д.М. , Харламов С.А. Динамика гироскопа в кардановом
подвесе. М.: Наука, 1978. 208 с.
2. Щеглова Н.Н. Теоретические и экспериментальные исследования
параметров трехстепенного поплавкового гироскопа в спутниковых
БИС: дис. … канд. техн. наук. М., 2004. 155 с.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012