ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
Результаты расчета собственных частот в зависимости от коэф-
фициента усиления контура обратной связи гироскопа приведены в
табл. 3 и на рис. 2, 3.
Таблица 3
Коэффициент
k
, сНсм
f
1
, Гц
f
2
, Гц
f
3
, Гц
f
4
, Гц
8 000
207,55
422,94
718,48
0,027
10 000
207,55
422,94
718,48
0,042
12 000
207,55
422,94
718,48
0,064
14 000
207,55
422,94
718,48
0,0828
16 000
207,55
422,94
718,48
0,1066
, Гц
f
3
10 , сНсм
k
×
Рис. 2. Зависимость собственных частот ДУС от коэффициента усиле-
ния обратной связи
По данным таблицы видно, что от коэффициента усиления зави-
сит только низшая частота, которая растет с увеличением коэффици-
ента усиления.
Зависимость собственных частот гироскопа от коэффициента жест-
кости газодинамической опоры представлена в табл. 4 и на рис. 4, 5.
Анализ результатов показывает, что свободный гироскоп имеет по
три собственные частоты и формы упругих колебаний. Значения соб-
1,2,3,4,5,6 8,9,10