Page 1 - Влияние коэффициента жесткости газодинамической опоры на работу двухосного поплавкового датчика угловой скорости
Basic HTML Version
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
1
УДК 529.17.06
Влияние коэффициента жесткости
газодинамической опоры на работу двухосного
поплавкового датчика угловой скорости
Н.Н. Щеглова
1
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Проанализированы результаты расчета собственных частот
трехстепенного поплавкового гироскопа с газодинамической опорой
ротора с разомкнутыми и замкнутыми обратными связями при из-
менении коэффициента жесткости газодинамической опоры и ко-
эффициента усиления контура обратной связи датчика угловой
скорости. Установлено, что в случае наличия динамической несба-
лансированности ротора при определенном значении коэффициента
жесткости газодинамической опоры в приборе могут возникнуть
резонансные явления.
E-mail:
Ключевые слова:
трехстепенный поплавковый гироскоп, газодина-
мическая опора, динамическая несбалансированность ротора,
жесткость газодинамической опоры, критическая жесткость, ре-
зонанс.
Для анализа движения трехстепенного гироскопа с упругими
опорами ротора использована известная модель [1] с разомкнутыми
обратными связями между датчиками угла и датчиками момента:
у
э р
р ж р
у
э р
р ж р
вн
у
ж
р
вн нар
у
ж
р
(
) 0;
(
) 0;
(
) 0;
(
)
(
) 0,
z
y
y
I
Н k
I
Н k
I
k
I
I
k
α + β + α − α =
β − α + β − β =
β + β − β =
+ α + α − α =
(1)
где
I
э
— экваториальный момент инерции ротора;
вн
,
z
I
вн
,
y
I
нар
y
I
—
моменты инерции внутренней и наружной рамок карданова подве-
са (ось
z
— ось внутренней рамки гироскопа, ось
y
— ось наруж-
ной рамки гироскопа);
p p
,
α β
— углы поворота ротора гироскопа
относительно осей
y
р
,
z
p
соответственно;
α
,
β
— углы поворота рам
карданова подвеса относительно осей наружной и внутренней ра-
мок соответственно;
у
ж
k
— коэффициент угловой жесткости газо-
динамической опоры.
