СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Н о с к о в В. П., Р у б ц о в И. В., Р о м а н о в А. Ю. Формирование объеди-
ненной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дально-
мера // Мехатроника, автоматизация, управление. Новые технологии. – 2007. –
№ 8. – С. 2–5.
2. B e r t o z z i M., B r o g g i A., F a s c i o l i A. Stereo inverse perspective
mapping: Theory and applications // Image and Vision Computing. 1998. – Vol. 16.
No. 1. – P. 585–590.
3. B o n i n - F o n t F., O r t i z A., O l i v e r G. A visual navigation strategy based
on inverse perspective transformation // Robot Vision, chapter 5. – P. 61–84.
4. F o r s y t h D., P o n c e J. Computer vision: A modern approach // Prentice Hall,
2002.
5. F i s c h l e r M., B o l l e s R. Random sample consensus: A paradigm for model
fitting with applications to image analysis and automated cartography // Comm. Of
the ACM 24: – 1981. – P. 381–395.
6. P o i n t cloud library //
/
158
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012