требованиями к светочувствительности и разрешению. Эти камеры
формируют цветное видео с разрешением 600 твл при минимальной
освещенности до 0,15 лк, а при понижении освещенности механиче-
ский ИК-фильтр отключается и переводит STC-3080 в черно-белый
режим со сверхвысоким разрешением 700 твл и чувствительностью до
0,001 лк. Совместно с камерой использовался вариофокальный объек-
тив с автоматической регулировкой диафрагмы Smartec STL-2712DC.
Для задач обработки изображений актуальны реализованные на
базе встроенного процессора функции цифрового шумоподавления,
цифровой стабилизации, инверсии ярких засветок и кадрового накоп-
ления, которые позволяют STC-3080/3 ULTIMATE формировать каче-
ственное видеоизображение в самых сложных условиях наблюдения.
Встроенная на аппаратном уровне функция Automatic Gain Control
(AGC) обеспечивает получение равномерно яркого изображения без
ошибок экспозиции (рис. 2).
В основе светолокационной подсистемы СТЗ лежит 2D лазер-
ный дальнометрический сканатор Auto Ident SICK-AG LMS291-S05
(рис. 1,
б
). Данный промышленный прибор используется для получе-
ния дальностей большого числа точек окружающей среды. Принцип
действия датчиков серии LMS основан на измерении интервала време-
ни между моментами посылки и приема после отражения от объекта
Рис. 2. Пример работы функции AGC: AGC отключена (внизу), AGC включена
(вверху)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
151
1,2 4,5,6,7,8,9,10