Стр. 9 - И.К. Романова - Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов

Рис. 2. Моделирование полной системы с наличием нелинейного элемента (а. . . г
— см. рис. 1)
Рис. 3. Моделирование редуцированной линейной модели с использованием,
найденных в полной модели коэффициентов регулятора:
а — y = 1; б — y = 2
Для систем управления важным является не просто редукция си-
стем. Центральной задачей является формирование оптимального ал-
горитма управления. Оптимальные по квадратичному критерию ка-
130 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012