Рис. 4. Моделирование редуцированной линейной модели с специальным син-
тезом:
а
y
= 1
;
б
y
= 2
Рис. 5. Моделирование нелинейной редуцированной модели:
а
y
= 1
;
б
y
= 2
Рис. 6. Сравнительный анализ результатов моделирования для угловой скоро-
сти движения объекта
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
131
1,2,3,4,5,6,7,8,9 11,12