Стр. 9 - В.В. Иваненков, А.Н. Кутузов, В.А. Панков, И.В. Рубцов - Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы
Упрощенная HTML-версия
Рис. 6. Изображения объектов, полученные СТЗ:
а
— внутри помещения;
б
— на лесной дороге
элементной базы и применять ее на практике и тем самым поддер-
живать высокий научно-технический уровень и творческий потенциал
коллектива.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. С л е д я щ и е приводы / Под ред. Б.К. Чемоданова. В 3 т. Т. 1. Теория и про-
ектирование следящих приводов // Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. –
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. – 904 с.
2. Е в с е е в А. А., Н о с к о в В. П., П л а т о н о в А. К. Электронная карта в
системе управления автономным движением мобильного робота // Изв. ТулГУ.
Сер. Вычислительная техника, информационные технологии, системы управле-
ния. – 2006. – Т. 1. Вып. 3. – С. 166-169.
3. М о б и л ь н ы й робототехнический комплекс с системой технического зрения
на базе БПЛА / В.П. Носков, И.В. Рубцов // Вопросы оборонной техники. Сер. 9.
Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. – М.:
ФГУП “НТЦ“Информтехника”. – 2010. – Вып. 1(242)–2(243). – С. 40–46.
Статья поступила в редакцию 23.03.2012
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
13
