Рис. 5. Структурная схема системы управления РОМ
ется контроллер ЕСМ-167. На автомат стрельбы через усилители пе-
редаются релейные сигналы управления, а на контроллер поступают
сигналы состояния оружия. Одновременно контроллер в автономном
режиме работы РОМ может обрабатывать сигналы ТВ-камеры или в
дистанционном режиме управлять передачей полного ТВ-сигнала на
пульт оператора. В качестве канала связи на данном этапе разработки
используется кабельная связь, прорабатываются варианты использо-
вания радиоканала и волоконно-оптической линии.
На ПДУ установлены монитор и задающее устройство, посред-
ством которых оператор наблюдает за состоянием РОМ и вырабаты-
вает управляющие сигналы. При этом оператору представлены изобра-
жения, формируемые ТВ-камерами всех РОМ системы, и при необхо-
димости он может переключаться на определенный РОМ и задавать
его режим работы, передавать сигналы управления.
В состав системы охраны и обороны входит также разведыватель-
ный модуль (РМ), предназначенный для наблюдения и обзора полной
зоны ответственности. Модуль размещается в зоне действия всех РОМ
и также удален от оператора. В состав РМ не входит оружие, но он
имеет более полный состав приборов наблюдения и определения по-
ложения объектов: ТВ-камеры дневного и ночного видения, лазерный
дальномер, радиолокационный прицел. Контроллер управления РМ
выполняет функции наведения приборной платформы, управления ра-
ботой приборов, предварительной обработки получаемой информации
и передачи данных оператору. Предварительная обработка информа-
ции заключается в классификации объектов, определении их поло-
10
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4,5 7,8,9