Рис. 3. Мобильный РТК “Адунок” (Республика Беларусь)
положения. В России также проводятся работы по созданию систем
наблюдения и определению параметров положения и движения объек-
тов, по созданию навигационных систем, в том числе для мобильных
роботов и роботизированных комплексов.
Отдел специальной робототехники НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана участвует в создании роботизированной системы охраны и обо-
роны участков государственной границы, перекрестков дорог, спец-
объектов. Работа выполняется по заказу МО РФ под руководством
Тульского филиала КБ Машиностроения. Структура системы приве-
дена на рис. 4.
Основными элементами системы являются роботизированные ог-
невые модули (РОМ), устанавливаемые по месту, число модулей опре-
деляется условиями наблюдения и вычислительными ресурсами си-
стемы. Конструкция РОМ предусматривает его перевозку и защиту
от поражения пулями и осколками. В каждый РОМ входят приводы
8
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3 5,6,7,8,9