Стр. 1 - В.В. Иваненков, А.Н. Кутузов, В.А. Панков, И.В. Рубцов - Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы
Упрощенная HTML-версия
УДК 681.51:007.52
В. В. И в а н е н к о в, А. Н. К у т у з о в,
В. А. П а н к о в, И. В. Р у б ц о в
РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОХРАНЫ
И ОБОРОНЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ
И УЧАСТКОВ ГРАНИЦЫ
Описаны методы построения современных систем охраны и обо-
роны с применением роботизированных технологий, позволяющих
обеспечить работу системы как в режиме дистанционного упра-
вления, так и в автономном режиме.
E-mail:
Ключевые слова
:
охрана и оборона, роботизированные технологии, ди-
станционное и автономное управление, информационные системы, при-
воды наведения, каналы связи.
Современные роботизированные технологии стали широко приме-
няться в развитых странах для решения задач, стоящих перед воору-
женными силами: обеспечение оперативных действий и обслуживания
военной техники, наблюдение и разведка, разминирование местности
или объектов и др.
Одной из задач является роботизированная охрана и оборона спе-
циальных объектов, участков государственной границы, пригранич-
ных районов, перекрестков дорог. Для ее решения требуется создание
системы многофункциональных роботизированных огневых модулей,
имеющих не только функцию стрельбы по определенным объектам,
но и функции наблюдения, разведки и прицеливания, а также функции
связи с другими модулями системы и удаленным пунктом управления.
Очевидно, что сюда входит создание:
— информационных систем, обеспечивающих постоянное наблю-
дение за зоной ответственности и выделение посторонних объектов,
их классификацию и точное определение положения;
— систем наведения приборов наблюдения и вооружения огневого
модуля, работающих как в автономном режиме, так и под управлением
оператора;
— эффективных каналов связи огневых модулей с удаленным пунк-
том управления.
Примером роботизированной системы охраны и обороны участков
границы и приграничных районов может служить израильская система
Sentry Tech (рис. 1), которая предназначена для наведения оружия на
посторонние и опасные объекты в режиме дистанционного управления
при телевизионном (ТВ) наблюдении за сектором ответственности.
Масштабные работы в этом направлении проводятся в США.
В качестве примера приведем мобильную роботизированную систему
MDARS, разработанную для охраны складов министерства оборо-
ны США. Она позволяет своевременно обнаружить факт несанкци-
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
5
