Рис. 2. Роботизированная система MDARS (США)
онного счисления пути (DGPS). Эти данные вместе с параметрами
заданного маршрута используются для автономного движения по тер-
ритории. На участках, где охват системой DGPS плохой или требуется
повышенная точность, дополнительно используется навигация по на-
земным ориентирам, что обеспечивает периодическое уточнение дей-
ствительного местонахождения и курса и позволяет уменьшить сово-
купную погрешность, которая накапливается во время навигационного
счисления пути.
Обнаружение и обход препятствий осуществляется при обобщении
данных от трех разных датчиков: сканирующего лазерного устройства
среднего радиуса действия; оптической системы стереоскопического
определения дальности; сканирующего лазерного устройства ближне-
го действия.
Система обнаружения факта несанкционированного проникнове-
ния на охраняемую территорию состоит из двух установленных на
вращающейся башенке датчиков с программным обеспечением: ска-
нирующего радиолокатора и инфракрасной системы переднего обзора.
Мобильный роботизированный наблюдательно-огневой комплекс
“Адунок” с пулеметным и гранатометным вооружением разработан
КБ “Дисплей” в Республике Беларусь (рис. 3). Для обзора и прицели-
вания используются две видеокамеры, тепловизор и лазерный даль-
номер. Оружие и приборы наблюдения установлены на поворотной
платформе мобильного робота, комплексом управляет оператор с рас-
стояния до 300 м.
В работах, направленных на создание роботизированных систем
охраны и обороны, особое внимание уделяется развитию информаци-
онных систем, обеспечивающих наблюдение за ситуацией и обнару-
жение посторонних объектов с определением их пространственного
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
7
1,2 4,5,6,7,8,9