Метод и алгоритм расчета координат точек прицеливания
…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 12·2017 9
парашютирования. Будем называть эта точку ТСМП1, ее географиче-
ские координаты вычисляются с использованием соотношений (1) и (2).
Координаты ТСМП1 используются СУС ВА в процессе спуска;
3) прицельная точка начала работы СМП, смещенная относительно
точки 2) (ТСМП1) на значение возможной недостаточности бокового
маневра ВА
з.м. бок
.
Δ
L
Будем называть эту точку ТСМП2, ее географи-
ческие координаты вычисляются путем дополнительного смещения
ТСМП1 с использованием соотношений (3) и (4). Координаты ТСМП2
используются до спуска ПТК для решения задачи прицеливания с ис-
пользованием номинальных характеристик ВА и атмосферы.
Для обеспечения высокоточного наведения следует применять
соответствующую методику выбора витков посадки. Диапазон долго-
ты восходящего узла витка для посадки ВА в заданном районе необхо-
димо выбирать с учетом фактической поперечной центровки ВА, опре-
деляющей его аэродинамическое качество и возможности бокового ма-
невра, а также значения
з.м. бок
Δ
L
для конкретного сезона спуска.
Анализ численных результатов.
В качестве примера рассмот-
рим характеристики рассеивания ТСМП ВА для случая использова-
ния высокоточной комбинированной СУС, обеспечивающей точ-
ность приведения ВА в прицельную ТСМП с ошибкой не более 1 км
[5, 10]. Такая точность достигается, как отмечено выше, при выпол-
нении необходимого условия, заключающегося в нахождении при-
цельной ТСМП внутри фактической зоны маневра ВА для возникших
атмосферных возмущений.
При традиционном решении задачи прицеливания (без дополни-
тельного смещения прицельной ТСМП1, пример соответствует рис. 1)
область рассеивания, определенная в результате сквозного статисти-
ческого моделирования траекторий спуска ТПК от включения ТДУ
для схода с ОИСЗ до достижения ТСМП (1000 случайных реализа-
ций, учитывающих достаточно полный набор возмущающих факто-
ров [5]) относительно ТСМП1, имеет вид, приведенный на рис. 4.
Рис. 4.
Область рассеивания ТСМП ВА при традиционном решении
задачи прицеливания