8 / 14
В.П. Подчезерцев, Цинь Цзыхао
8
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017
Рис. 6.
Переходные процессы по углам отклонения ротора ДНГ (
а
) и угловым
скоростям системы (
б
) при угловой скорости стенда 150 град/с
Методика калибровки на одноосном поворотном стенде.
На
рис. 7 приведен вариант алгоритма калибровки ДНГ в автоматизиро-
ванном режиме. В исходном положении корпус стенда устанавлива-
ется таким образом, чтобы его система координат
ξηζ
осью
ξ
была
ориентирована на север. Далее процесс калибровки выполняется в
соответствии с алгоритмом, приведенным на рис. 7.
Рис. 7.
Алгоритм калибровки