Моделирование калибровки динамически настраиваемых гироскопов на одноосном гиростабилизаторе

11 / 14

Моделирование калибровки динамически настраиваемых гироскопов…
Инженерный журнал: наука и инновации # 10·2017 11
лизатора, учитывающие особенности динамики гироскопа и стенда в
реальных условиях эксплуатации.
На основе полученных уравнений проведено моделирование ра-
боты системы в переходном и установившемся режимах в среде
Simulink (Matlab) и выбраны оптимальные параметры контуров об-
ратной связи гироскопа и гиростабилизатора.
Приведена оценка влияния собственной скорости вращения Зем-
ли на измерительные характеристики разработанной методики и да-
ны рекомендации по снижению влияния этого фактора на точность
калибровки.
Предложены средства и методика для прецизионных динамиче-
ски настраиваемых гироскопов, обеспечивающие возможность ка-
либровки с точностью 0,001 %.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических ис-
пытаний гироскопических приборов. Санкт-Петербург, ГНЦ РФ ЦНИИ
«Электроприбор», 2008, 296 с.
[2] Урядов Д.А., Скотников В.В. Разработка устройств поддержания угловой
скорости повышенной точности. Модели, системы, сети в экономике,
технике, природе и обществе, 2015, № 3 (15), с. 159–165.
[3] Седышев В.В., Белочкин П.Е. Управление угловым движением одноосного
испытательного стенда гироскопических систем. Вестник ЮУрГУ. Сер.
Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника, 2014, т. 14,
№ 4, с. 42–50.
[4] Седышев В.В., Белочкин П.Е., Шаршин Д.Н., Карпусевич К.Р. Автоматизация
двухосевого поворотного стола КИН-52. Вестник ЮУрГУ. Сер. Компьютер-
ные технологии, управление, радиоэлектроника, 2015, т. 16, № 1, с. 81–91.
[5] Dang Jianjun, Luo Jianjun, Wan Yanhui. Calibration Method of Strap-down In-
ertial Measurement Unit Based jn Single-axis Rate Turntable. Acta Aeronautica
et Astronautica Sinica , 2010, vol. 31, no. 4, pp. 806–811.
[6] Li Hui, Zhao Zhong. Calibration Method of Inertial Instruments Based on Sin-
gle-axis Turntable. Current Status and Development Trends of Inertial Technol-
ogy in China, 2012, pp. 195–203.
[7] Цинь Цзыхао. Метод калибровки ДУС инерциального класса на одноосном
гиростабилизаторе. Молодежный научно-технический вестник, 2015, № 1.
URL:
[8] Ригли У., Холлистер У., Денхард У. Теория, проектирование и испытания
гироскопов . Москва, Мир, 1972, 372 с.
[9] Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироско-
пической стабилизации. Ленинград, Судостроитель, 1968, 348 с.
[10] Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабили-
заторы на динамически настраиваемых вибрационных гироскопах .
Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005, 103 с.
[11] Колоссов Ю.А., Ляховецкий Ю.Г., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические систе-
мы. Проектирование гироскопических систем. В 2 ч. Ч. 2. Москва, Высшая
школа, 1977, 223 с.