10 / 14
В.П. Подчезерцев, Цинь Цзыхао
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017
Решая систему уравнений (9) относительно масштабных коэффи-
циентов, получаем
(
)
( )
(
)
(
)
( )
(
)
( )
( )
12
34
12
34
34
12
34
12
34
34
12
12
'
'
г
г
'
'
'
'
г
г
;
;
1
1
1
1
;
,
δ ⋅ χ γ
δ ⋅ χ γ
ω
ω
=
+
ω =
+
ω
∆ + δ ∆ + δ
∆ + δ ∆ + δ
χ γ
χ γ
∆
∆
=
−ω
=
+ ω
∆
∆
∆
∆
x
y
xy
x
yx
y
K
K
J
j
J
j
j
j
K K
K K
J
J
J
J
(10)
где
12
1
2
∆ = −
j
j j
;
34
3
4
∆ = −
j
j
j
;
12
1
2
;
∆ = −
x
x
J J J
34
3
4
;
∆ = −
y
y
J J J
34
3
4
;
ω = ω + ω
12
1
2
;
ω = ω + ω
12 34
12 34
.
∆ ∆ δ =
∆ ∆
j j
J J
Из полученных соотношений (10) следует, что точность калиб-
ровки определяется точностью измерения угловых скоростей стенда
ω
1
...
ω
4
и токов в моментных датчиках
j
xi
,
j
yi
,
J
xi
,
J
yi
. Влиянием скоро-
сти вращения Земли можно пренебречь либо полностью исключить
ее, как показано выше.
Точность измерения угловой скорости платформы определяется
точностью измерения углов поворота платформы
γ
1
...
γ
4
и соответ-
ствующего времени
t
1
...
t
4
разворота на эти углы:
•
углы поворота платформы можно измерить с помощью ДУ
аналогичного ДУ в ДНГ, используя его в импульсном режиме. Эти углы
можно с высокой точностью определить в процессе предварительной
аттестации стенда, например с помощью оптического теодолита типа
УОМЗ 3Т2КП, имеющего точность 2″. Таким образом можно
обеспечить точность измерения углов поворота платформы не ниже
5·10
–4
% при измерении углов более 120º;
•
время разворота платформы на заданный угол можно определить
с помощью серийных измерительных приборов, например часто-
томеров типа Ч3-54 или Ч3-57, имеющих точность не ниже 10
–5
%.
Точность задания и измерения токов
j
xi
,
j
yi
,
J
xi
,
J
yi
определяется
стабильностью источника питания, в качестве которого можно ис-
пользовать, например, высокостабильный источник питания типа BK
Precision 9184 (стабильность тока 0,1 %), и точностью измерительно-
го прибора, например электронного вольтметра типа HP-34420А с
точностью 2·10
–4
%.
Таким образом, с учетом приведенной оценки определения от-
дельных параметров измерительной системы итоговая погрешность
определения масштабных коэффициентов может быть обеспечена не
ниже 0,001 %.
Заключение.
Получены уравнения движения комплексной си-
стемы гироскоп — поворотный стенд на базе одноосного гиростаби-