4 / 15
В.А. Корсунский
4
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7·2017
Рис. 2.
Варианты включения гидрообъемного привода с одной регулируемой гид-
ромашиной в состав двухпоточной передачи с одним трехзвенным дифферен-
циальным механизмом на выходе (
а
–
е
) и входе (
ж
–
м
):
в — водило; к — коронная шестерня; с — солнечная шестерня; вх — входной вал; вых —
выходной вал;
1
— гидронасос;
2
— гидромотор
Уравнение кинематики для дифференциального механизма запи-
шем [8] в виде
ск в
c ск к
(1 )
,
− ω = ω − ω
i
i
(1)
где
ск
i
— внутреннее передаточное число трехзвенного дифференци-
ального механизма;
в с
,
ω ω
и
к
ω
— угловые скорости вращения со-
ответственно водила, солнечной и коронной шестерен планетарной
передачи.
Поскольку далее рассматривается дифференциальный механизм с
отрицательным внутренним передаточным числом
i
ск
, уравнение (1)
запишем в виде
в
c
к
(1 )
k
k
+ ω = ω + ω
,
(2)
где
ск
= −
k i
— характеристика планетарного ряда.
Трехзвенные дифференциальные механизмы обычно обеспечи-
вают широкий диапазон изменения
k
— в пределах
1, 33 4, 0
≤ ≤
k
[8].