7 / 16
Динамический анализ и синтез механизмов с учетом механической характеристики…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 5·2017 7
Значения коэффициентов
, ,
a b c
определили из следующих
условий:
1)
п
(1)
;
M M
∗
=
2)
*
min
( )
;
m
M s
M
=
3)
( ) 0.
m
d M s
ds
∗
=
Для используемого асинхронного двигателя 4А80В4У3 получили
следующие значения коэффициентов:
3, 07;
4, 6;
1, 2
a
b
c
= −
=
= −
. На
рис. 5 приведены механическая характеристика двигателя, получен-
ная по формуле (1), и уточненная характеристика, полученная по
формулам (3), (4) при
m
= 4.
Уточненную характеристику можно использовать для исследова-
ния пусковых и тормозных свойств электропривода.
При решении задачи динамики плунжерного насоса в качестве
обобщенной координаты принимали угол
ϕ
поворота кривошипа
1
(см. рис. 2), который отсчитывается от «мертвого» положения начала
холостого хода. Суммарный приведенный момент инерции, имею-
щий постоянную
пр
I
J
и переменную
пр
II
( )
J
ϕ
составляющие, вычис-
ляли по формулам
пр
пр пр
I
II
( )
( );
J
J J
Σ
ϕ = ( ϕ
2
4
пр
2
2
2
2
2
2
2 2 4
4 4 5
II
( )
,
qS
S q
qS
S q
qC
J
m V J
m V J
m V
ϕ =
( ω (
( ω (
где
2
,
qS
V
4
,
qS
V
qC
V
— передаточные функции скоростей точек
2
,
S
4
S
и
С
;
2
,
q
ω
4
q
ω
— передаточные функции угловых скоростей зве-
ньев
2
и
4
(см. рис. 2).
Приведенный момент от сил сопротивления, учитывающий силы
тяжести
i
G
звеньев и силу сопротивления
C
F
, определяли из соот-
ношения
2
4
пр
c
2
4
C
( )
,
qS y
qS y
qCx
M m gV m gV F V
g = −
−
(
C
2
0 , если
0,
4 , если
0.
qCx
qCx
V
F
p d
V
>
=
π
≤
Формулы для расчета кинематических передаточных функций
,
,
j
qS
qj
qC
V
V
ω
в статье не приводятся. Методы их определения рас-
сматриваются в дисциплине «Теория механизмов и машин» [1, 2].