Математическая модель дублирующей системы раскрытия солнечной батареи большой площади

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А.Ю. Бушуев
6 Инженерный журнал: наука и инновации # 2·2017
( )
( ) 5
4 42 5 51 51 52
5 6 5 5 5
43 52 53
61
6 6 5
62
1 sin sin
sin 0;
c
y y
F r F r R r
R R F
R R R
r F
m y
R
••
−  
− + − ψ + − ψ +
 
 
+ − ψ − =
( )
5 4 5 5 5 4 6 5 5 6 5 5
5 44 52 51
4 42 5 51
52 43
61 5 52 5
6 54 6 5 53 61
62 53
c5 5 5
( ) ( ) ( y ) ( )
/2
( ) 1
cos ( )
2 2
0;
x c y c x c y c
zc
R y y R x x R y R x x
l R R R
F r F r
R R
r l r l
F R F R R
R R
M J ••
− ( − ( − ( − (
− −  
( − − (
 
 
   
( ( π − β ( − − (    
   
( − ψ =
( ) 4
32 51 41
4 5 3 3 4 4 4 42 5 51 5
33 42 43 52
4 42 5 51
5 4
43
cos cos ( ) cos
cos 0;
c
x x
r R r
R R F F F r F r
R R R R
F r F r m x
R
••
− ( ψ ( ψ ( − ψ (
−
( − ψ − =
( ) ( )
( )
32 41
4 5 3 3 4 4
33 42
51 4 42 5 51
4 42 5 51 5 5 4 4
43 52 43
sin sin
( ) sin sin 0;
y y
c
r r
R R F F
R R
R F r F r
F r F r m y
R R R
••
− ( − ψ ( − ψ (
−
( − − ψ ( ψ − =
( ) ( )
( )
4 3 4 4 4 3 5 4 4 5 4 4
51 41 4
4 34 42 4 42 5 51
42 43 52
32 4 4
44 5 3 41 4
33
4 42 5 51 4
5 c4 4 4
43
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
cos cos
2 2
( ) cos 0;
2
x c y c x c y c
zc
R y y R x x R y y R x x
R r l
F R R F r F r
R R R
r l l
R F R
R
F r F r l M J
R
••
− ( − ( − ( − −
 
− − − ( − ×  
 
   
× ( π − β − ( π − β −    
   
−
− π − β ( − ψ =
( ) ( )
3
32 41
3 4 3 3 4 4
33 42
2 22 3 31 31
3 3
21 32
cos cos
1 cos 0;
c
x x
r r
R R F F
R R
F r F r R m x
R R
••
− + − ψ + − ψ +
−  
+ − ψ − =
 
 