Математическая модель дублирующей системы раскрытия солнечной батареи большой площади

А.Ю. Бушуев

Инженерный журнал: наука и инновации

# 2·2017

Для повышения надежности раскрытия в случае обрыва раскры-

вающего троса предлагается использовать дублирующую систему на

основе силового механизма — домкрата, обеспечивающего поворот

первого звена на требуемый угол. Особенность механизма — пере-

менное передаточное отношение

, зависящее от угла поворота пер-

вого звена. Тросовая система синхронизации сопряжена с шестерен-

чатыми редукторами звеньев, передаточные отношения которых

обеспечивают соответствующие скорости поворота звеньев.

В данной работе предлагается математическая модель дублиру-

ющей системы раскрытия многозвенной конструкции СБ.

Для исследования процесса раскрытия СБ используется уравне-

ние Лагранжа второго рода для кинетической энергии СБ, моделиру-

емой многозвенником (без учета откидных панелей).

Конструкция системы раскрытия

и вывод передаточного от-

ношения домкрата.

Основными элементами рассматриваемой сис-

темы раскрытия многозвенной конструкции СБ являются домкрат и

тросовая система синхронизации. Домкрат, изображенный на рис. 1,

размещен в первом звене. В исходном положении шток

максималь-

но выдвинут из гайки

. При включении электропривода, располо-

женного в первом звене, гайка приводится во вращение и втягивает

шток, вследствие чего возникает опрокидывающий момент и проис-

ходит поворот первого звена.

Рис. 1.

Домкрат:

— серьга;

— шток;

— гайка

На рис. 2 изображена тросовая система синхронизации, которая

состоит из набора роликов, соединенных определенным образом тро-

сами, и двух типов шестеренчатых механизмов, обеспечивающих не-

обходимые передаточные отношения. К особенностям тросовой сис-

темы синхронизации относится наличие упругих деформаций, кото-

рые вносят изменения в передаточные отношения скоростей поворо-