Математическая модель дублирующей системы раскрытия солнечной батареи…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2·2017 5
8
8 8
8 7
8
8 8 7
7 81
c8
8 8
0;
(
)
(
)
0;
y
c
x
c
y c
zc
R m y
R y y R x x F r M J
••
••
−
=
− (
− − ( − ψ =
6 62 7 71 71
7
7
8
7 7
63
72
6 62 7 71 71
7
8
7
7 7
63
72
7 6
7
7 7 6
8 7 7
8 7
7
71
7
6 62 7 71
72
1 cos
0;
1 ( sin )
0;
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
1
c
x
x
y
y
c
x
c
y c
x c
y
c
F r F r R
R R
m x
R
R
F r F r R
R R
m y
R
R
R y y R x x R y y R x x
R
l
F r F r
R
••
••
−
− (
− ψ −
=
−
− (
− − ψ −
=
− (
− (
− (
− −
−
−
−
64 72
63
c7
7 7
/2
0;
zc
R R
R
M J
••
− −
−
− − ψ =
(
)
(
)
(
)
6
52
61
6
7
5
5
6
6
53
62
6 62 7 71 71
6 62 7 71
7
7 6
63
72
63
cos
cos
(
)
cos
cos
0;
c
x
x
r
r
R R F
F
R
R
F r F r R
F r F r
m x
R
R
R
••
− (
− ψ (
− ψ (
−
−
(
− ψ (
ψ −
=
(
)
6
52
61
6 62 7 71 71
6
7
5
5 6
6
7
53
62
63
72
6 62 7 71
7
6
63
(
)
sin
sin
sin
sin
0;
c
y
y
r
r
F r F r R
R R F
F
R
R
R
R
F r F r
m y
R
••
−
− (
ψ (
ψ (
ψ (
−
(
− ψ −
=
6 5
6
6 6 5
7
6 6
7 6
6
71
6
61 6
6 62 7 71
64
7
6
62 54
63 72
62
52
6
5
61
6
53
6 62 7 71 6
7
c6
6 6
63
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
cos (
)
2
2
cos (
)
2
(
)
cos (
)
0;
2
x
c
y c
x c
y
c
zc
R y y R x x R y y R x x
R
l
r l
F r F r
R
F
R R
R R
R
r
l
F R
R
F r F r l
M J
R
••
− (
− (
− (
− −
−
−
(
π − β (
− − (
(
(
π − β (
−
(
π − β − − ψ =
(
)
5
4 42 5 51 51
52
5
6
5
5
5
43
52
53
61
6
6 5
62
1 cos
cos
cos
0;
c
x
x
F r F r R
r
R R
F
R
R
R
r F
m x
R
••
−
− +
− − ψ +
ψ +
+
ψ −
=