3 / 11
Математическая модель дублирующей системы раскрытия солнечной батареи…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2·2017 3
та звеньев (при изменении усилий в тросах). Средства тросовой си-
стемы синхронизации не позволяют реализоваться существенному
отличию углов относительного разворота соседних звеньев. В про-
цессе раскрытия благодаря действию специальных пружин всегда
сохраняется натяжение тросов.
Рис. 2.
Кинематическая схема тросовой системы синхронизации:
r
— радиус роликов;
R
— радиус начальной окружности шестерни редуктора
Анализ кинематической схемы системы раскрытия приведен
в работе [12]. Для моделирования процесса раскрытия требуется
знать передаточное отношение домкрата.
Обозначим угол поворота первого звена, отсчитываемого от
начального положения против хода часовой стрелки, через
.
ϕ
Началь-
ный угол установки первого звена, равный 107°, зависит от компонов-
ки СБ под обтекателем (и отсчитывается от оси
OY
, определяющей ко-
нечное положение полностью раскрытой многозвенной конструкции,
до исходного положения первого звена).
Осевое перемещение
X
штока (относительно первого звена)
связано с углом поворота
ϕ
первого звена следующим соотношением:
2
cos
1 (1 sin ) ;
( 18 , 0
107 ).
X l
= β − − − β
β = α ( ϕ α = °
° ≤ ϕ ≤ °
Для определения передаточного отношения от двигателя к пер-
вому звену необходимо знать производную
cos (1 sin )
sin
.
sin (2 sin )
dX l
d
β − β
= − β (
ϕ
β − β
(1)