Графическая трехмерная интерпретация телеметрии манипуляторов

18 / 19

Н.В. Котюженко, Л.А. Савин
18 Инженерный журнал: наука и инновации # 22016
интерпретация показаний угловых датчиков. Оператору надо обла-
дать фантастическим пространственным воображением, чтобы, ис-
пользуя экран, подобный приведенному на рис. 1, на основе цифр или
круговых шкал представить себе текущую объемную форму манипу-
лятора и, главное, текущее положение отдельных его звеньев относи-
тельно поверхности станции (тем более относительно подвижных
элементов).
ЛИТЕРАТУРА
[1] ERA Flight Operations Manual and Procedures. Leiden, 2011, 1553 p.
[2] Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods and
Algorithms. 3rd ed. Springer, 2007, 550 p.
[3] Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления
манипуляционными роботами. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2000, 400 с.
[4] ISS Robotics Systems Overview. ROBOTIC OV C 21002. Houston, Texas:
NASA L. B. Johnson Space Center, 2001, 46 p.
Статья поступила в редакцию 08.02.2016
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Котюженко Н.В., Савин Л.А. Графическая трехмерная интерпретация теле-
метрии манипуляторов. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 2.
URL:
DOI 10.18698/2308-6033-2016-02-1465
Статья подготовлена по материалам доклада, представленного на XL Академических
чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва
и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического
пространства, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 26–29 января 2016 г.
Котюженко Никита Вадимович родился в 1989 г., окончил Московский авиаци-
онный институт (Национальный исследовательский университет) в 2012 г. Инже-
нер 1-й категории РКК «Энергия» им. С. П. Королёва, сотрудник Главной опера-
тивной группы управления. Область научных интересов: эксплуатация электроме-
ханических и робототехнических систем в составе пилотируемых космических
комплексов. e-mail:
Савин Леонид Анатольевич родился в 1970 г., окончил МГТУ им. Н. Э. Баумана
в 1994 г. Начальник сектора РКК «Энергия» им. С. П. Королёва, сотрудник Глав-
ной оперативной группы управления. Автор двух публикаций в области управле-
ния космическими полетами. Область научных интересов: эксплуатация робото-
технических систем в составе пилотируемых космических комплексов.
e-mail: