В.И. Краснощеченко
8
Рис. 5
. Плоскости переключения для третьего интервала управления
Четвертый интервал управления
(рис. 6). Плоскости переключения
41
1
2
: 3 7713, 592705 8947, 6231 19, 5423166,
P u
b
b
В;
42
1
2
: 3 3627, 236316 2874, 677348 0, 44732087,
P u
b
b
В.
Рис. 6.
Плоскости переключения для четвертого интервала управления
Пересечение плоскостей и проекция линии пересечения на плос-
кость
1 2
0
b b
4
41 42
2
1
:
0, 9592743 0, 00161517.
ПP П P P b
b
Алгоритм работы: если
2
1
0, 9570267 0, 0016071,
b
b
тогда
42
3
,
u P
иначе
41
3
.
u P
Пятый интервал управления
(рис. 7). Плоскость переключения
51
1
2
: 4 0, 710109 713,888889 0, 00166,
P u
b
b
В.
