Симплекс-метод решения задачи быстродействия при наличии ограничения на скалярное управление и фазовых ограничений - page 4

В.И. Краснощеченко
4
или
 
1 ;
k
L k i
ji p
q    F G    
0 0,
k
k
jL p
b      x F x если    
0 0;
k
k
p
    x F x
0, L
ji q  если ; i k
   
1, ..., , 0, 1, ..., ; 1, ..., ;
L k N i k j k      1, ..., ;
k p n 
 
1 ;
k
B k i
ji p
q    F G    
0 0,
k
k
jB p b      x F x если    
0 0;
k
k
p
   x F x
0, B
ji q  если , i k
или
 
1 ;
k
B k i
ji p q    F G    
0 0,
k
k
jB p b     x F x если    
0 0; k
p
    x F x
0 B
ip q  , если ; i k
 
1, ..., ; 0, 1,..., ; k N i k    
1, ..., ;
B j k    1, ..., ;
k p n 
 
1 ;
k
E N i
ji p q    F G  
1 0 0,
N
N
jE p b    x F x если  
1 0 0,
N
N
p
  x F x
или
 
1 ;
N
E N i
ji p q    F G  
1 0 ,
N
N
jE p b   x F x если  
1 0 0;
N
N
p
  x F x
 
0, 1, ..., 1 ; i N    
1,..., ; j n   1,..., .
N p n 
Верхние индексы , , L B E относятся соответственно к ограниче-
ниям вида , , .   
Для выравнивания ограничений (10) добавим в левую часть дан-
ных ограничений неотрицательные остаточные переменные, пред-
ставленные вектором
 T
1 2 ... , 0, 1, ..., .
L r r r rk ri L s s s s i k    s
Для выравнивания ограничений (11) вычтем из левой части неот-
рицательные избыточные переменные, представленные вектором
 T
01 02 0... , 0, 1, ..., .
B o k oi B s s s s i k    s
Получаем систему 2 Nn равенств: