Определение координат источника радиоизлучения - page 9

Определение координат источника радиоизлучения
9
6.
Данные о пеленгах и их погрешностях поступают в базу пе-
ленгов и их погрешностей, куда также поступают подобные данные с
других пеленгующих устройств.
7.
Выбираем вид прямой — на плоскости или в пространстве.
Согласно этому формируются системы уравнений для прямой на
плоскости или в пространстве.
8. Соответственно в вычислителе 2 или 3 определяются точечные
оценки координат ИРИ на плоскости или в пространстве.
9. При известных точечных оценках координат ИРИ в вычисли-
телях 4 или 5 определяются ковариационные матрицы оценок на
плоскости или в пространстве.
10. По ковариационным матрицам строятся эллипс рассеяния для
оценки координат ИРИ на плоскости или эллипсоид рассеяния для
оценки координат ИРИ в пространстве.
1
1
1
...
2
4
3
5
6
9
7
10
8
11
12
13
14
A
B
C
Да
Нет
A
B
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11
Powered by FlippingBook