А.А. Грешилов
4
где
2
2
3
3
sin 1 cos
sin 1 cos ;
sin 1 cos
n
n
A
1
0
0
tg (
)
;
P
2
1
2
3
1
3
1
cos
cos
;
cos
n
n
p p
p p
Y
p p
m
— угол между
m
-м вибратором и направлением отсчета;
—
азимутальный пеленг;
— угломестный пеленг;
0
— начальная
фаза сигнала;
m
P
=
0
2 cos
cos
m
R
или
m
p
=
0
cos
cos
m
;
m
= 1, …,
n
;
где
2
m
m
P p
R
;
0
0
2
R
;
1
= 0 — начало отсчета;
— длина волны
сигналов ИРИ;
R
— радиус антенной системы.
Сразу получаем оценку начальной фазы сигнала
0
, затем опре-
деляем оценку азимутального пеленга
из найденного значения
1
0
tg (
)
P
и оценку угломестного пеленга
. Поскольку получены
аналитические формулы для вычисления начальной фазы сигнала
0
,
азимутального пеленга
, а затем угломестного пеленга
,
то для
них достаточно просто вычислить дисперсии, как для функции слу-
чайного аргумента [4–6].
В работе [3] приведено и другое решение, в котором аналитиче-
ски исключается начальная фаза сигнала.
Обозначим
2
1
2
1
2
3
3
1
3
1
cos 1
cos
;
p p
p p A
p p
p p
(3)
2
1
2
3
3
1
sin
sin
p p
B
p p
;
(4)
А
и
В
— известные константы, т. е.
tg
=
A
B
.
(5)
При известном
получим
2
1
2
cos
cos(
) cos
p p
.
(6)
