Определение координат источника радиоизлучения
5
Пеленги θ и β определяются по каждому элементу АС. Из
полученного ряда значений находим среднее значение пеленгов, их
дисперсии и коэффициенты корреляции.
Следует отметить, что операции, имеющие место в формулах (2)
и (3), (4)
—
(6), не представляют большой вычислительной сложности,
для их выполнения требуется немного времени, а ошибка в опреде-
лении пеленгов уменьшается, поскольку в предлагаемом алгоритме
учитывают или исключают начальную фазу сигнала
0
, влияющую
на значение пеленгов.
Рассматриваемый метод можно применять в совокупности с лю-
бым способом пеленгации (при любой конфигурации АС) в случае
регистрации одного сигнала на выделенной частоте для определения
значений азимутальных и угломестных пеленгов ИРИ. Тем более, что
в предлагаемом методе не применяются одномерные, двух- и трех-
мерные сетки значений
0
, ,
.
Для вычисления дисперсии найденных оценок применяется сле-
дующая формула [4–6]:
D
[
f x
] =
1
n
i
i
i
f x
D x
x
.
В исследуемом случае в качестве
f x
выступают формулы для
cos
,
tg
,
0
. В качестве
i
x
выступают все другие переменные,
входящие в формулу, например:
1
0
cos
cos
P
. Тогда
f x
=
cos
;
1
1
;
P x
0
2
;
x
3
cos
x
;
3
2
1
cos
cos
(
)
.
i
i
i
D
D x
x
Определение координат источника излучения путем объеди-
нения всей информации по пеленгам.
Итак, известен набор пелен-
гов и их погрешностей от разных источников (пеленгаторов разного
вида), а также координаты регистраторов сигналов и погрешности
этих координат. Азимутальный и угломестный пеленги определяют
координаты направляющего вектора прямой в пространстве, прохо-
дящей через точку с известными координатами (регистратор сигна-
лов) и через точку с неизвестными координатами
x
и
y
(источник из-
лучения). Каноническое уравнение прямой в пространстве,
проходящей через точку
1 0 0 0
, ,
M x y z
параллельно вектору
S li m j nk
, имеет вид
0
0
0
.
x x y y z z
l
m n
