Определение координат источника радиоизлучения
3
Однако формула (1) не содержит какую-либо информацию о по-
грешностях указанных величин;
3) отсутствует четкий алгоритм определения погрешностей коор-
динат источника излучения;
4) проведение многочисленных математических операций с из-
меренными величинами (случайными величинами). Ошибки при
каждой такой операции накапливаются, но авторы не уделяют этому
внимания.
В настоящей работе описывается способ определения координат
ИРИ, в котором учитываются указанные недостатки.
Определение азимутальных и угломестных пеленгов.
Про-
цедура нахождения координат источника излучения базируется на
знании азимутальных и угломестных пеленгов, на основании кото-
рых записывают уравнения линий на плоскости или в простран-
стве. Координаты точки пересечения линий и есть координаты ис-
точника излучений. Как показано в работе [2], результаты,
полученные в одной системе координат, легко пересчитываются в
другие системы координат. Выберем декартову прямоугольную
систему координат.
В работе [3] описан метод определения пеленгов сигналов, за-
регистрированных АС любой конфигурации. Он заключается в
том, что любую АС можно свести к линейной, к системе круговых
АС с общим фазовым центром и т. п. и сформулировать таким об-
разом функцию, описывающую комплексную огибающую сигнала
ИРИ на выходе элементов АС. От полученной функции на выходе
элементов АС и от комплексных чисел на элементах АС берут
натуральный логарифм. Приравнивают соответствующие действи-
тельные и мнимые части. Из равенства действительных частей
определяют амплитуду сигнала, а из равенства мнимых — фазы.
Записывая равенства мнимых частей для всех элементов АС, полу-
чаем систему алгебраических уравнений, из которой вычисляют
азимутальный и угломестный пеленги, а также начальную фазу
сигнала. Для предлагаемого способа необходимо иметь не менее
двух элементов АС, отстоящих на разные углы от направления от-
счета. Для круговой (кольцевой) АС, согласно этому способу, получаем
формулы для оценок азимутального и угломестного пеленгов и началь-
ной фазы сигнала. Из системы линейных алгебраических уравнений
A Y
(2)
получим
cos
=
1
0
cos
p
1
1
0
т
т
0
tg (
)
,
P
A A A Y
