А.А. Грешилов
10
Блок-схема алгоритма определения координат ИРИ:
1
— пеленгующие устройства;
2
— комплексные амплитуды с выходов элементов
АС;
3
— комплексная огибающая выходов элементов АС;
4
— блок логарифмиро-
вания;
5
— блок сравнения действительных и мнимых частей;
6
— амплитуда заре-
гистрированного сигнала;
7
— формирование уравнений из равенства мнимых ча-
стей;
8
— решатель систем алгебраических уравнений
9
— точечные оценки
пеленгов и начальной фазы сигнала;
10
— вычислитель 1 (вычисление ковариаци-
онной матрицы оценок пеленгов и начальной фазы сигнала);
11
— база пеленгов и
их погрешностей;
12
— прямая в пространстве;
13
— формирование системы урав-
нений для прямой на плоскости;
14
— формирование системы уравнений для пря-
мой в пространстве;
15
— вычислитель 2 (точечные оценки координат ИРИ на
плоскости);
16
— вычислитель 3 (точечные оценки координат ИРИ в простран-
стве);
17
— вычислитель 4 (вычисление ковариационной матрицы оценок коорди-
нат ИРИ на плоскости);
18
— вычислитель 5 (вычисление ковариационной матри-
цы оценок координат ИРИ в пространстве);
19
— эллипс рассеяния для оценки
координат ИРИ;
20
— эллипсоид рассеяния для оценки координат ИРИ;
21
— блок
вывода результатов;
22
— выход
Формируется полная информация о координатах ИРИ, позволя-
ющая принимать решения о дальнейших действиях.
Пример
. При двух измерениях пеленгов от одного ИРИ получе-
ны уравнения двух прямых в пространстве:
(10 –
х
)/(–5) = (1 –
у
)/4 = (–3 – z)/8
и
(1 –
х
)/4 = (6 –
y
)/(–1) = (15 – z)/(–10).
17
18
15
16
20
21
22
19
