А.А. Грешилов
8
F
x
= 0;
F
y
= 0;
F
z
= 0.
Ковариационная матрица
М
точечных оценок
x
,
y
и
z
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
.
F F F
x
x y
x z
F F F
M
y x
y
y z
F F F
z x
z y
z
По ковариационным матрицам строим на плоскости эллипс рассея-
ния, а в пространстве — эллипсоид рассеяния значений координат ИРИ.
Оценки координат ИРИ и их погрешности рассчитывают по яв-
ным формулам, на что не требуется много времени.
Реализация алгоритма.
На рисунке приведена блок-схема алго-
ритма определения координат ИРИ. Алгоритм выполняется в следу-
ющей последовательности.
1.
Прежде всего,
заранее
определяем функцию комплексной
огибающей выходов элементов АС для каждой АС.
2.
Пеленгующие устройства передают комплексные амплитуды с
выходов элементов АС в блок логарифмирования, куда вводят и
функцию комплексной огибающей выходов элементов АС для каж-
дой АС.
3.
После логарифмирования данные поступают в блок сравнения
действительных и мнимых частей, в котором определяется амплиту-
да зарегистрированного сигнала и формируются уравнения из равен-
ства мнимых частей.
4.
Сформированные уравнения поступают в решатель систем ал-
гебраических уравнений, где получают точечные оценки пеленгов и
начальной фазы сигнала.
5. В вычислителе 1 при полученных точечных оценках пеленгов
и начальной фазы сигнала рассчитывается ковариационная матрица
оценок пеленгов и начальной фазы сигнала.
