Определение координат источника радиоизлучения
7
источника излучения. Для того чтобы найти координаты ИРИ, ре-
шим систему двух уравнений с двумя неизвестными
х
и
у
:
F
x
= 0;
F
y
= 0.
Ковариационную матрицу полученных точечных оценок
х
и
у
(матрицу
M
) вычисляем при найденных точечных оценках:
1
2
2
2
2
2
2
.
F F
x
x y
M
F F
y x
y
Уравнение прямой линии в пространстве
0
0
0
0
;
x x y y
l
m
y y z z
m n
эквивалентно системе уравнений плоскостей
m
(
x
–
x
0
) –
l
(
y
–
y
0
) + 0
z
= 0;
0
x
+
n
(
y
–
y
0
) –
m
(
z
–
z
0
) = 0.
Cистема для определения координат (
х
,
у
,
z
) источника излуче-
ния в данном случае будет иметь 2
N
уравнений c тремя неизвест-
ными (
х
,
у
,
z
). Она содержит четыре случайные величины:
2
2
1
2
( ),
( ),
/ , / ,
i
i
i
i
i
i
b
b m l n m
где
b
1
i
= (
m
i
/
l
i
)
x
0
–
y
0
,
b
2
i
= (
n
i
/
m
i
)
y
0
i
–
z
0
i
.
Очевидно, что эта система распадается на две системы уравне-
ний: на плоскости
ХY
и на плоскости
YZ
.
Функционал конфлюэнтного анализа в данном случае имеет сле-
дующий вид [4]:
2
2
1
2
2
2 2
2
2 2
1
1
2
(
( / )
)
(
( / )
) .
( )
( / )
( )
( / )
N
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
b m l x y
b n m y z
F
b x m l
b y n m
Точечные оценки координат ИРИ вычисляем из системы уравнений
