Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, А.С. Олейник, В.Н. Рябченко
22
Рис. 5
Заключение.
Для линейной стационарной MIMO-системы с релей-
но-импульсными исполнительными органами разработан алгоритм,
позволяющий применять методы модального управления к решению
задачи поиска терминального управления. Показано, что в этом случае
на основании аналитического решения уравнений объекта и представ-
ления исполнительных органов функциями времени необходимо по-
строить дискретную модель оценки моментов времени задействования
релейно-импульсных исполнительных органов и с помощью одного из
методов модального управления решить классическую задачу синтеза
наблюдателя. С использованием предложенного алгоритма в работе
аналитически решена задача терминального управления сближением
космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими де-
картовую схему расположения. Преимущество данного решения отно-
сительно ранее полученного с применением алгоритма с прогнозирую-
щей моделью и приведенного в [6] заключается:
t
, c
t
, c
