1
УДК 629.7.05
Синтез терминального релейно-импульсного управления
сближением космических аппаратов
© Н.Е. Зубов
1,2
, Е.А. Микрин
1,2
, А.С. Олейник
1
, В.Н. Рябченко
1
1
ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва»,
г. Королев Московской области, 141070, Россия
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными испол-
нительными органами разработан алгоритм, позволяющий применять методы
модального управления к решению задачи поиска терминального управления. С
использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управле-
ния сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имею-
щими декартовую схему расположения.
Ключевые слова:
сближение космических аппаратов, модальное управление,
терминальное управление, метод точного размещения полюсов, круговая ор-
бита.
Введение.
До настоящего времени модальное управление приме-
нялось только для решения задач стабилизации линейных систем, и
синтезированное при этом управление являлось непрерывным. Су-
ществует целый класс объектов управления с релейно-импульсными
исполнительными органами. В частности, к ним относятся двигатели
постоянной тяги, нашедшие применение на космических аппаратах
(КА), тормозные щитки самолетов, которые традиционно имеют два
рабочих положения — убранное и выпущенное. Хотя перевод этих
органов из одного положения в другое осуществляется с небольшой
скоростью, иногда удобно пренебрегать конечностью времени рабо-
ты механизмов. Аналогично можно сказать и о тормозных щитках
КА, которые могут использоваться для решения задач управления
движением в атмосфере планет.
Непосредственно применять модальное управление к задаче
синтеза терминального управления для линейной стационарной си-
стемы с релейно-импульсными исполнительными органами не
представляется возможным, однако его можно преобразовать к ви-
ду, позволяющему получать решение, основанное на применении
методов модального управления. Рассмотрению этой проблемы и
посвящена данная работа.
1. Линейные стационарные объекты управления с релейно-
импульсными исполнительными органами.
Будем рассматривать
движение объекта
