Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением …
23
1) в построении закона управления, обеспечивающего лучшую
точность терминального управления с одновременной стабилизацией
движения КА, поскольку проведенные в детерминированной поста-
новке статистические испытания моделирования процесса сближения
для одной и той же области начальных условий, приведенной в [6], с
применением подхода, изложенного в настоящей статье, дали следу-
ющие результаты. Точностные характеристики в момент окончания
процесса сближения по таким показателям, как средние значения
компонент вектора состояния и среднее квадратическое отклонение
по этим компонентам, практически равно нулю, поскольку по абсо-
лютной величине они меньше 10
–5
. Соответственно для решения,
представленного в [6], эти показатели находятся в пределах:
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
( ) 0, 01, ( ) 0, 03, ( ) 0, 011,
( ) 0, 016, ( ) 0, ( ) 0, 09,
0,35,
0,11,
0, 42,
0,12,
0,31,
0, 02;
k
k
k
k
k
k
x
x
x
x
x
x
x t
x t
x t
x t
x t
x t
= −
= −
=
=
=
= −
σ = σ = σ = σ = σ = σ =
2) в отсутствии ограничений на начальные условия сближения.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Буков В.Н., Зубов Н.Е. Релейное управление на основе алгоритма с про-
гнозирующей моделью.
АиТ
, 1986, т. 27, с. 36–42.
[2] Зубов Н.Е. Управление объектами с релейно-импульсными и непрерыв-
ными органами на основе алгоритма с прогнозирующей моделью и его
применение в динамике сближения КА.
Космич. исслед
., 1989, т. 27, вып.
2, с. 92–108.
[3] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модифика-
ция метода точного размещения полюсов и его применение в задачах
управления движением космического аппарата.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2013,
№ 2, с. 118–132.
[4] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. и др. Синтез развязывающих
законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2012, № 1, с. 92–108.
[5] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тима-
ков С.Н. Применение метода точного размещения полюсов к решению за-
дач наблюдения и идентификации.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2013, № 1, с. 135–151.
[6] Зубов Н.Е. Синтез управления сближением КА по методу свободных тра-
екторий на основе алгоритма с прогнозирующей моделью.
Космич. ис-
след
., 1990, т. 27, вып. 4, с. 206–213.
[7] Гончаревский В.С.
Радиоуправление сближением космических аппаратов
.
Москва, Сов. Радио, 1976.
Статья поступила в редакцию 28.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Олейник А.С., Рябченко В.Н. Синтез терминального
релейно-импульсного управления сближением космических аппаратов.
Инженер-
ный журнал: наука и инновации
, 2013, вып. 10. URL:
catalog/it/nav/1082.html
