Модель наблюдателя с использованием алгоритма оптимального размещения полюсов…
11
6
6
22
7
7
8
8
8
33 7
33 9
33
9
5
ˆ
ˆ
( 1)
( )
( ( 1)),
ˆ
ˆ
( 1)
( )
( )
( 1)
( 1),
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
( 1)
)
( )
( ) 2 ( 1)
( 1),
ˆ (
y
z
z
z
z
x n
x n
n
K
x n
x n hx n
n
h n
x n
x n K hx n K hx n
n
hK n
x n
+ = + ε +
+ = +
+ ε + − ε +
+ = +
−
+ ε + −
− ε +
+
(
9
33
5
ˆ 1)
( )
( 1).
z
x n
n
K
= + ε +
(23)
Сравнивая (22) c (23), можно констатировать изменение структу-
ры матрицы
L
наблюдателя при оптимальном размещении полюсов и
при применении метода синтеза, основанного на методе точного раз-
мещения полюсов.
Заключение.
В работе получено аналитическое решение задачи
оценки равновесной ориентации международной космической стан-
ции с использованием метода оптимального размещения полюсов.
Особенность этого решения заключается в том, что оно базируется, с
одной стороны, на максимально быстрой сходимости, а с другой, —
обеспечивает при этом оптимальное значение квадратичного функ-
ционала качества Летова — Калмана [4].
ЛИТЕРАТУРА
[1] Zhou K., Doyle J.C.
Essentials of robust control
. Upper Saddle River, New Jer-
sey, Prentice Hall, 1998.
[2] Кузовков Н.Т.
Модальное управление и наблюдающие устройства
.
Москва, Машиностроение, 1976.
[3] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Модификация метода точно-
го размещения полюсов и его применение в задачах управления движени-
ем космического аппарата.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2013, № 2, с. 118–132.
[4] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез зако-
нов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное
размещение полюсов замкнутой системой управления.
Изв. РАН. ТиСУ
,
2012, № 3, с. 98–111.
[5] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. и др. Применение метода точного
размещения полюсов к решению задач наблюдения и идентификации.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2013, № 1, с. 135–151.
Статья поступила в редакцию 28.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Модель наблюдателя с исполь-
зованием алгоритма оптимального размещения полюсов и ее применение в
задачах управления космическим аппаратом.
Инженерный журнал: наука и
инновации
, 2013, вып. 10. URL:
