Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Поиск по ключевому слову "манипулятор"


Математическое и компьютерное моделирование манипуляторов с нелинейной геометрической связью

Опубликовано: 26.04.2018

Авторы: Красинский А.Я., Ильина А.Н., Красинская Э.М., Рукавишникова А.С.

Опубликовано в выпуске: #4(76)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1757

Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Математическое и компьютерное моделирование манипуляторов с нелинейной геометрической связью

Опубликовано: 26.04.2018

Авторы: Красинский А.Я., Ильина А.Н., Красинская Э.М., Рукавишникова А.С.

Опубликовано в выпуске: #4(76)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1757

Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Графическая трехмерная интерпретация телеметрии манипуляторов

Опубликовано: 24.02.2016

Авторы: Котюженко Н.В., Савин Л.А.

Опубликовано в выпуске: #2(50)/2016

DOI: 10.18698/2308-6033-2016-2-1465

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Ванин А.В., Польский В.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-254

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Полуавтоматическая система управления двуруким манипуляционным роботом

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Купцов Е.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-253

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника