Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных…
13
[6]
Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы разви-
тия роботизированного вооружения сухопутных воиск.
Известия ЮФУ
,
2013, № 3, с. 21 — 24.
[7]
Теория и конструкция танка
.
Т. 8: Параметры внешней среды, использу-
емые при расчете танков.
Исакова П.П., ред. Москва, Машиностроение,
1987, 196 с.
[8]
Барахтанов Л.С. и др.
Снегоходные машины.
Горький, Волго-Вятское
книжное изд-во, 1986, 191 с.
[9]
Машков К.Ю., Наумов В.Н., Плешаков А.А.
Проходимость транспорт-
ных средств.
Тр
.
Всерос. молодежной науч.-техн. конф
.
«Авто-НН —
2009 (19 — 20 ноября 2009 г.).
Н. Новгород, 2009, с. 80 — 81.
[10]
Беляков В.В. и др.
Вездеходные транспортно-технологические машины.
Н. Новгород, Талам, 2004, 960 с.
[11]
Богуславский А.А., Сербенюк Н.С., Соколов С.М.
Конический сенсор для
навигации подвижного робота по маякам. Докл. науч. школы-конф. «Мо-
бильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 5 — 6 декабря 2000 г.).
Москва, Изд-во Института механики МГУ, 2000, с. 42 — 56.
[12]
Сербенюк Н.С
. Экспериментальное исследование свойств конического сенсора
.
Докл. науч. школы-конф. Мобильные роботы и мехатронные системы
(Москва, 5 — 6 декабря 2000 г.)
. Москва, Изд-во Ин-та механики МГУ,
2000, с. 56 — 65.
[13]
Сербенюк Н.С.
Вейвлет-преобразование для конического сенсора
.
Докл.
науч. школы-конф. «Мобильные роботы и мехатронные системы»
(Москва, 2 — 3 декабря 2002 г.).
Москва, Изд-во Института механики
МГУ, 2002, с. 38 — 49.
Статья поступила в редакцию 10.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Машков К.Ю., Рубцов В.И., Федоренков А.П. Обоснование тактико-тех-
нических характеристик наземных мобильных робототехнических средств
обеспечения боевых действий Сухопутных войск
. Инженерный журнал: наука и
инновации
, 2013, вып. 10. URL:
Машков Константин Юрьевич
родился в 1944 г., окончил МВТУ им. Н.Э. Бау-
мана в 1968 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры «Многоцелевые гусеничные ма-
шины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 80 научных ра-
бот в области взаимодействия движителей с грунтом и проектировании мобильных
роботов. e-mail:
Рубцов Василий Иванович
родился в 1968 г., окончил МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана в 1995 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры «Специальная робототехника и
мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 20 научных работ в области
робототехники и систем управления.
Федоренков Анатолий Петрович
родился в 1940 г., окончил МВТУ им. Н.Э. Ба-
умана в 1960 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры «Многоцелевые гусеничные ма-
шины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 70 работ в обла-
сти автоматизации проектирования наземных транспортных средств. e-mail:
