1
УДК 62.9.028
Обоснование тактико-технических характеристик
наземных мобильных робототехнических средств
обеспечения боевых действий Сухопутных войск
© К.Ю. Машков, В.И. Рубцов, А.П. Федоренков
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 105005, Москва, Россия
В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. Н. Э. Баумана, рассмотрены про-
блемы обоснования тактико-технических характеристик наземных мобильных
робототехнических средств при определении подвижности. В частности, изучено
влияние внешней среды и системы технического зрения на быстроходность робо-
тотехнических средств различных весовых категорий.
Ключевые слова:
мобильный наземный робототехнический комплекс, система
технического зрения, ограничение скорости, влияние внешней среды.
Обращаясь к истории развития моторизированной боевой назем-
ной техники, можно сказать, что она напрямую связана со способами
ведения боевых действий, появившимися в Первую мировую войну.
Так, с насыщением обороны противника автоматическим стрелковым
оружием возникла необходимость создать защищенные автономные
подвижные средства для преодоления такой обороны. На поле боя
появились бронированные машины — броневики и танки [1, 2].
Дальнейшее развитие военной техники этого вида предопределялось
научно-техническим прогрессом. В частности, становление броне-
танковых войск проходило от машин сопровождения и поддержки
пехоты или конницы до крупных самостоятельных механизирован-
ных и танковых соединений [3]. В конце 1930-х годов, опережая вре-
мя, в СССР появились первые дистанционно управляемые образцы
бронетанковой техники [4].
В настоящее время наблюдается очередной виток развития воен-
ного искусства, когда в силу совершенствования информационных
технологий и существенного расширения оперативно-тактических
возможностей существующих образцов вооружений и военной тех-
ники (ВВТ), придания им новых боевых свойств [5, 6] резко возрос
интерес к роботам военного назначения. Это обусловливается рядом
факторов, к основным из которых следует отнести:
•
резкое снижение численного состава вооруженных сил по срав-
нению с армиями вероятного противника;
•
достижения научно-технического прогресса;
•
изменения характера современного общевойскового боя;
