Проектирование нечеткого регулятора следящей системы - page 8

8
А.А. Бошляков, В.И. Рубцов
Для проектируемой системы наиболее целесообразно применить
метод так называемой min-активизации, согласно которому функции
принадлежности
'
j
для термов
j
выходных лингвистических перемен-
ных определяются по формуле:
'
'
( ) min , ( ) ,
j
j
Y
Y
   
где
 
( )
j
Y
Y T j
 
– функция принадлежности четкого выходного сиг-
нала
Y
.
Например, когда одновременно два терма имеют ненулевую функ-
цию принадлежности, функции принадлежности после активизации
для термов и некой выходной лингвистической переменной будут
иметь вид, показанный на рис. 8,
а
и
б
.
3. Аккумуляция заключений. Цель аккумуляции – объединение всех
степеней истинности заключений и подзаключений для получения функ-
ций принадлежности каждой из выходных лингвистических переменных.
Необходимость этого этапа связана с тем, что подзаключения, от-
носящиеся к одной и той же лингвистической переменной, могут при-
надлежать различным правилам нечеткой базы знаний контроллера.
При выполнении аккумуляции заключений последовательно рас-
сматриваются все выходные лингвистические переменные. На полу-
ченных в результате активизации коэффициентах
'
β
по каждому из под-
заключений для этой переменной (фактически, на основании функций
принадлежности
'
j
μ
) формируется функция принадлежности всей вы-
ходной лингвистической переменной в целом. Формирование этой
функции происходит как объединение функций принадлежности под-
заключений, относящихся к рассматриваемой лингвистической пере-
менной:
 
 
 
 
'
'
'
'
1
2
max
,
,...,
, ... .
j
Y
Y Y
Y
   
Рис. 8.
Функции принадлежности для термов Normal (
а
), Induced (
б
)
и функция принадлежности после аккумуляции подзаключений (
в
)
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11
Powered by FlippingBook