5
Проектирование нечеткого регулятора следящей системы
В настоящей статье приведены функции принадлежности уже под-
вергшиеся экспериментальной оценке и корректировке. Приводить
ход этих экспериментов авторы статьи полагают нецелесообразным.
Например, для повышения вычислительной способности системы
и возможности применения более простых контроллеров функции
принадлежности для всех термов выбираются треугольной формы.
Применение других форм в такой системе достаточно слабо влияет на
результат.
Функции принадлежности для терм-множества лингвистической
переменной
Е
представлены на рис. 5,
а
, для терм-множества лингви-
стической переменной
K
i
– на рис. 5,
б
, для терм-множества лингвисти-
ческой переменной
K
d
– на рис. 5,
в
.
Рис. 5.
Функции принадлежности для терм-множества лингвистических
переменных
E
(
а
),
K
i
(
б
) и
K
d
(
в
)
