И.М. Илюхин, Н.М. Костылёв
8
c ц
, , ,
i i
l v v
ω
вплоть до момента запуска, когда текущая дальность до
мишени, по мнению оператора, будет оптимальной. Для контроля
этого момента числовые значения текущей дальности до мишени
отображаются на экране индикатора оптического визира.
Алгоритм работы цифрового вычислителя и всей системы наве-
дения представлен на рис. 3. Программа реализована на языке C++ и
может быть использована на большинстве современных микро-
контроллеров. Следует отметить, что данный подход позволяет обес-
печить минимальную вычислительную сложность расчетов, а следо-
вательно, снизить требования к вычислительным устройствам.
Предложенный алгоритм работы и состав аппаратных средств
оптико-электронной системы наведения позволяют почти в автома-
тическом режиме реализовать процесс наведения на мишень. Алго-
ритм учитывает влияние силы сопротивления воздушной среды и
обеспечивает получение значения ожидаемой погрешности наведе-
ния не более
±
1,5 м, так как линейный параллакс системы запуска
может быть скомпенсирован при ее установке, а скольжение запуска-
емого объекта при правильном управлении отсутствует.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Романов Д.И.
Оружие воздушного боя
. Москва, Воениздат, 2005, 247 с.
[2] Лазарев Л.П.
Оптико-электронные приборы наведения
. Москва, Машино-
строение, 1989, 567 с.
[3] Кулагин С.В.
Оптико-механические приборы
. Москва, Машиностроение,
1975, 400 с.
Статья поступила в редакцию 03.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Илюхин И.М., Костылёв Н.М. Разработка алгоритма наведения запускаемого
объекта на подвижную мишень.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2013,
вып. 9. URL:
Илюхин Игорь Михайлович
родился в 1937 г., окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана
в 1961 г. Канд. техн. наук, профессор кафедры «Лазерные и оптико-электронные
системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 50 научных работ в области проек-
тирования и производства оптико-электронных приборов систем управления.
Костылёв Никита Михайлович
родился в 1987 г., окончил МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана в 2010 г. Аспирант кафедры «Лазерные и оптико-электронные системы»
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Специализируется в области проектирования оптико-
электронных приборов наблюдения. e-mail:
