Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень
3
вал времени
Δ
t
, цифровой вычислитель на основе введенной в него
исходной информации в момент, когда продольная ось системы за-
пуска еще направлена на мишень (точка
O
), сначала рассчитывает
значение ее скорости и начального курсового угла соответственно
1/2
2
2
ц
0 0
с
0
(
) (
/ )
;
v
l
v l t
⎡
⎤
= ω + − Δ Δ
⎣
⎦
0
0 0 ц
arcsin (
/ ),
q
l v
=
ω
где
0
l
Δ
— разность двух последовательных измерений дальности.
Затем с учетом действия на снаряд силы сопротивления воздуш-
ной среды программа вычисляет текущие значения составляющих
угла наведения системы запуска (углы упреждения
ψ
B
и наведе-
ния
α
B
), а также курсовой угол мишени
q
B
. В результате вырабаты-
Рис. 1.
Траектория сближения объекта управления с движущейся мишенью
(Ц — цель)
