Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень
1
УДК 681.4 (075.3)
Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта
на подвижную мишень
© И.М. Илюхин, Н.М. Костылёв
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Предложен алгоритм работы и функциональная схема системы наведения запус-
каемого объекта на перемещающуюся мишень на базе цифрового вычислителя и
оптико-электронных приборов. Алгоритм учитывает действие на запускаемый
объект силы сопротивления воздушной среды. На основе предложенного алгорит-
ма разработана программа цифрового вычислителя, позволяющая осуществить
наведение объекта на перемещающуюся мишень. Приведены блок-схема разрабо-
танной программы и оценка погрешности системы наведения.
Ключевые слова:
система наведения, объект управления, линия визирования, угол
упреждения, угол наведения, визирная система, опорная метка, оптический лока-
тор, цифровой вычислитель, погрешности наведения.
Точное выведение объекта управления в требуемую точку про-
странства или его наведение на перемещающуюся мишень является
часто встречающейся задачей в различных областях науки и техники.
Возможны два основных метода ее решения:
• наводящийся объект оснащается маршевым двигателем и соб-
ственной системой управления, которая позволяет требуемым обра-
зом корректировать траекторию его сближения с мишенью, т. е. реа-
лизуется метод самонаведения объекта;
• объект наведения сначала выводится носителем его пусковой
установки в требуемую точку пространства, запуск из которой обес-
печивает ему последующую встречу с мишенью без какой-либо кор-
рекции траектории движения, т. е. реализуется метод предваритель-
ного наведения объекта путем соответствующего управления систе-
мой запуска объекта управления.
Второй метод не требует размещения на объекте наведения доро-
гостоящего оборудования, как правило, одноразового использования,
а поэтому часто применяется для наведения по требуемой траектории
достаточно простых и малогабаритных объектов управления. Ниже
приведен процесс реализации такого метода наведения.
В общем случае, для того чтобы траектория запускаемого объек-
та проходила через мишень, необходимо к моменту запуска опреде-
ленным образом развернуть систему запуска относительно линии ви-
зирования, непрерывно направляемой на мишень. Угол
ϕ
разворота
