И.М. Илюхин, Н.М. Костылёв
6
отношению (4), несколько значений
c
( ) ,
i
v t
например для моментов
времени
0 c
(
/2)
i
v t t
=
и
0 c
(
) .
i
v t t
=
В результате получаем первое зна-
чение средней скорости запускаемого объекта:
cp
0 c
0
0 c
( )
[(
) ( /2) ( ) ] 3.
i
v l
v v v t
v t
= + +
+
Число разбиений временного интервала
t
0
при расчете
cp
( )
i
v l
мо-
жет быть увеличено с учетом быстродействия используемого вычис-
лителя и частоты обновления измеряемых локатором значений теку-
щей дальности до мишени.
Имея первое значение
cp
( ) ,
i
v l
согласно выражению (1), можно
рассчитать первое значение угла упреждения и курсового угла ми-
шени соответственно:
1
cp c
sin
;
( )
i i
i
l
v l
v
ω ψ =
−
[
]
cp
1
ц
cp c
( )
sin
.
( )
i i
i
i
l v l
q
v v l
v
ω
=
−
Это позволяет определить сначала первое текущее значение
упрежденной дальности (реальной дальности полета запускаемого
объекта)
1
1 1
sin sin (
) ,
Y i
l
l
q q
=
− ψ
а затем и время полета запускаемого объекта на этой дальности
cp
( ) .
Y Y i
t
l v l
=
Для полученного значения
t
Y
разбиением его на интервалы по со-
отношению (4) вновь рассчитываются три значения
c
( ) ,
i
v t
а по
ним — уточненное значение
cp
( ) .
i
v l
Это позволяет по предложенно-
му алгоритму уточнить ранее полученные значения
, , , ,
Y Y
q l t
ψ
по-
вторяя цикл уточнения, например до тех пор, пока
1 cp
2 cp
( )
( )
Y
Y
v l
v l
−
≤
1м/с.
≤
Скорость большинства запускаемых объектов не превышает
v
0
≥
≥ 1200 м/с, следовательно, погрешность выполнения расчета и по-
строения основных составляющих угла наведения системы запуска
предлагаемым алгоритмом не будет превышать 0,1 %. Поэтому по-
грешность наведения будет определяться лишь упрежденной даль-
ностью
l
B
до мишени в момент запуска, а также конечной разреша-
ющей способностью оператора
ψ
c
на этапе совмещения им опорной
метки с мишенью. Так, при наиболее ожидаемых значениях
l
B
=
= 1000 м,
δ
р
= 1 мрад и
ψ
c
=1 мрад погрешность наведения будет не
более
±
1,5 м.
